Freescale Race Challenge

am văzut afişul prin facultate şi ne-am înscris... eu şi scurtu (o să mai auziţi de noi)... unul din cele mai interesante proiecte practice de electronică care există...

echipa noastră se numeşte RoadKill... mwuahahahahaha....

deocamdată elementele de logistică tipice ţării în care trăim (laboratoare fără calculatoare, fără net, uşi fără cartele) au cam stricat farmecul, dar ne-am obişnuit deja cu asta... ieri am început lucrul pe un traseu de test (vezi poza)...

mai multe detalii pe măsură ce maşinuţa capătă inteligenţă şi trece de prima etapă (10 ianuarie, finala pe facultate)...

şi spatele convertorului...

unul din multele proiecte la care am lucrat în ultima vreme este un circuit de electronică de putere, un convertor ridicător de tensiune, care transformă o tensiune continuă de aproximativ 12 V într-o tensiune continuă reglabilă în plaja 24-55 V... foloseşte o topologie Boost şi este super util atunci când trebuie să alimentezi ceva cu o tensiune mare (de exemplu polarizarea de contrast pentru un lcd) atunci când n-ai la dispoziţie decât o baterie de maşină sau un alimentator banal de 12 V...

fac publică toată documentaţia proiectului, poate îi este utilă şi altcuiva...

ziceam aici că mă apuc să fac un asamblor pentru procesor... l-am făcut... :D

am lucrat cu cea mai mare plăcere la el în fiecare seară săptămâna asta... nu-mi vine să cred că totul a mers perfect... mă aşteptam la multe probleme logistice, cu noul visual c++ and all, dar nu... 70% din program este parsing şi error handling deci numai lucru cu string-uri... şi clasa string din visual c++ ăsta e perfectă... adio căcaturi de funcţii ca strcmp() sau strcpy()... vai cât mi-au mâncat zilele string-urile în c-urile vechi...

anyway, în total s-au strâns 1633 de linii de cod :D.... prezint chiar codul, că sunt prea mândru de el... şi e chiar educativ pentru altcineva care vrea să facă un asamblor pentru o altă arhitectură de microprocesor...

so... what does the bastard do ?

• identifică linii care încep sau conţin “//” şi ignoră ce e după ele (adică comentarii) ... dacă e ceva înainte lor pe linie nu o şterge cu totul)
• are definită o directivă “alias” prin care poţi să atribui orice nume unei componente interne sau să defineşti constante numerice (foarte util)
• verifică dacă ai definit două alias-uri identice
• elimină liniile goale sau care conţin doar spaţii sau tab-uri... de asemenea elimină orice caracter ilegal
• instrucţiunile şi operanzii pot fi despărţiţi prin spaţii, tab-uri, virgule sau orice combinaţie între astea trei, fiecare în orice cantitate
• permite folosirea unui mnemonic pentru o instrucţiune cu acelaşi rol dar cu operanzi de tipuri diferite (un fel de supraîncărcare)
• caută toate etichetele de salt din program şi calculează adresele de salt corespunzătoare (dacă stăteam eu să fac asta manual mă dădeam cu capu de pereţi... dacă adăugam o linie mai sus trebuia să incrementez toate adresele de mai jos...)
• verifică dacă nu există două etichete de salt definite de două ori (foarte util când iei cod cu copy-paste şi uiţi să modifici etichetele de salt... procesorul o ia razna rău de tot şi habar n-ai de ce)
• te anunţă dacă detectează o instrucţiune necunoscută
• verifică sintaxa pentru fiecare tip de instrucţiune în parte şi generează o eroare când sunt prea mulţi operanzi, prea puţini, când pui un registru în loc de un port sau invers, când data numerică depăşeşte 16 biţi etc
• identifică automat dacă datele numerice sunt în zecimal sau în hex
• la fiecare eroare îţi spune exact la ce linie este eroarea (la ce linie în fişierul original, cu spaţii şi linii goale ca să poţi să o urmăreşti în editor)
• după ce verifică dacă toate instrucţiunile sunt valide te anunţă câte instrucţiuni a asamblat
• apoi deschide portul COM1 pentru programare
• trimite tot codul maşină rezultat pe RS232 către modulul de scriere în memoria de program a microprocesorului
• descarcă memoria de date înapoi prin RS232 şi o scrie în fişierul .log (memory dump – incredibil de util)
• notează orice pas într-un fişier log care va conţine alias-urile extrase, etichetele, instrucţiunile procesate (eventual codul de eroare) şi dump-ul de memorie...
• makes me happy :)

deja m-am apucat de un proiect serios în care o să-l folosesc... detalii despre proiect peste câteva săptămâni când va fi gata... deocamdată prezint un fişier .asm pe care l-am asamblat şi testat şi funcţionează ireproşabil... minunat...

fişierul .asm (vai ce urât îl formatează firefox-ul... într-un editor bun se vede mai aranjat)
fişierul .log

i’m so happy right now... :D acum procesorul chiar e pus la punct... i-ar mai trebui un compilator care să transforme cod C în assembler pentru el... dar asta deja e SF... sunt multe microprocesoare serioase pe piaţă care s-au vândut mult şi bine şi n-au avut compilatoare... we’ll see... poate îi dau cuiva să facă proiect de dizertaţie la automatică un compilator... ar fi ceva...

uof... lucrez la un proiect în care vreau să folosesc intens microprocesorul realizat pentru licenţă...

vineri am descoperit un bug... în timpul rulării unui program mai complicat,  se bloca aleator, doar câteodată şi după perioade mari de timp de rulare... bineînţeles, un bug care apare aleator este cel mai criminal... plus că îmi venea să plâng de nervi că nu-mi mergea copilul...

am descoperit că problema dispărea dacă nu mai foloseam sistemul de întreruperi... ştiam de mult că e ceva putred pe acolo, dar credeam că rezolvasem toate problemele... totuşi, chiar ştiind ce cauzează problema n-am fost în stare să-i dau de cap aşa uşor... sistemul de întreruperi e printre cele mai complexe module din procesor şi e comandat şi comandă la rândul său toate modulele de control al execuţiei... crimă...

singura soluţie a fost să-l bag cu totul în modelsim... ceea ce nu a fost uşor că are zeci de mii de pini şi o grămadă de semnale de generat / analizat... totuşi, după muuuuuultă muncă şi analiză de semnale, am descoperit problema... o instrucţiune de salt durează doi ciclii maşină la mine... chiar şi la salturile necondiţionate, că după ce actualizezi pc-ul trebuie să mai aştepţi un ciclu până îţi vine codul instrucţiunii de la memoria de program... eu mă gândisem la toate hazardele posibile generate de o cerere de întrerupere care vine chiar în ciclul ăla maşină de înainte de salt, dar se pare că nu mi-am dat seama de unul... exista un caz în care procesorul intra în rutina de deservire a întreruperii şi băga în stivă o adresă de revenire care nu era încă disponibilă... şi asta se întâmpla foarte rar, doar când se cererea de întrerupere venea exact în al doilea ciclu maşină corespunzător unei instrucţiuni de salt... şi asta am văzut de Aici, după vreo două ore de studiat zeci de ecrane asemănătoare...

zona din schemă cu problemă e cea din poza de  sus, în care trebuia să mai adaug un fir la poarta de comandă a semnalului IRQ_EXECUTE... în poză e schema defectă...

acum mă chinui să fac un asamblor automat pentru procesor, să nu mai stau să calculez de mână coduri de instrucţiuni şi adrese că la un program mai mare devine imposibil...

so, practic eu vreau să scriu Asamblare într-un editor de text şi programul meu să scoată Cod maşină şi să-l trimită în procesor... actually, pozele astea chiar sunt pe bune, that is real assembly machine code for my baby savage, făcut manual pentru testare :D

well, good luck with that... tocmai ce-am downloadat Visual C++ 2005 Express... habar n-aveam că e free, eu lucram cu vechitura aia de VC++ 6.0 care nici n-avea clasele noi de stringuri...