Greutatea condesatorilor nu influenteaza masinuta la curbe ?

Friday April 23, 2010 - 00:43am (EEST) Comment Link

ba da... dar nu neaparat in rau... si vezi ca am distribuit greutatea egal (cat s-a putut) pe toata suprafata masinutei, am montat monezile alea pe motor in spate si mai avem o moneda de 50 bani pe carcasa de plastic care nu e in poza...

am reglat fin greutatea pana la 124 si un pic de grame (125 e maximul admis)... nu as fi crezut niciodata ca ceva de ordinul 2-3 grame pot schimba vizibil comportamentul masinii, dar se pare ca orice gram se simte (in viteza, accelerare si franare, derapaj si stabilitate)...

Friday April 23, 2010 - 11:38am (EEST) Comment Link

Dacă era vreun Hummer real-size, nu contau gramele alea, dar la mărimea ei se simte. :)

Friday April 23, 2010 - 15:17pm (EEST) Comment Link

se cheama "spaghetti" ce ai facut tu acolo :D

eu sunt chiar foarte curios ce face integratul ala :D ca am incercat sa deslusesc ce scrie pe el sa caut un datasheet ceva....dar nimic :)

si poate fixati si voi monedele alea sa nu va faca vrun scurt prin spaghetti.....in fine eu chiar ma mir cum de nu iese fum din masina cand inchideti capacul...la cate terminale neizolate sunt p acolo :)

ooooricum, multa multa bafta in continuare si le aratati alora ca noi avem ingineri mai buni :D

Saturday April 24, 2010 - 02:08am (EEST) Comment Link

monedele sunt lipite cu superglue :)

integratul este un LM358, un amplificator operaţional destul de banal, cu principala caracteristică că excursia de tensiune de la ieşire include bara de 0V... asta ne era foarte necesar ca se facem un trigger schmitt personalizat pentru senzorul optic, că am văzut cu osciloscopul că semnalul de la senzor nu se duce niciodată sub 0.8 Volţi şi ne era cam frică că microcontrollerul n-o să-şi dea seama ce nivel logic e... şi orice trigger schmitt din comerţ are pragurile VIH la 2.2V şi VIL la 0.8V deci şi alea ar fi fost chiar la limită, semnalul dansa pe prag... şi am decis să manufacturăm un schmitt din opamp şi rezistenţe, ca să avem pragurile complet controlabile de noi... şi l-am pus pragul de sus la 2.5V şi pe ala de jos la 1.5V... şi merge destul de bine :D... cât despre ieşirea triggerului... după cum am spus, pe 0 îl făcea chiar 0 pentru că aşa era făcut operaţionalul, să se ducă cu ieşirea în masă când trebuie, dar ieşirea high se ducea maxim pe la 2.2 Volţi, ceea ce era dezastru... astfel că i-am făcut o măgărie pe alimentare... am pus un 7805 pe bara de 14V după punte care face un 5V şi am mai înseriat o diodă redresoare (1N4148) ca să mai scad un pic tensiunea până la LM358... astfel că acum îl alimentez cu 4.4 V şi tensiunea de ieşire maximă e 3.3 V :D... şi a trebuit să-i pun încă un condensator mare pe bara de 5V ca să nu se reseteze nici ăsta la cross-uri (vezi în poză, condensatorul de 1000u / 16V)... ce mai vezi tu prin schemă... rezistenţele din stânga sunt nişte ajustări pentru curentul prin ledul infraroşu care bate în roată şi ajustări fine ale pullup-ului din colectorul fototranzistorului... iar condensatorul ăla albastru de sus e ca să filtreze spike-urile de pe ieşirea senzorului... că am văzut că dacă atingeam senzorul cu mâna băga impuls aiurea... condensatoarele alea taie impulsurile astea de frecvenţă foarte mare...

cam atât din lecţia de circuite pe ziua de azi :D

Saturday April 24, 2010 - 11:59am (EEST) Comment Link

as fi vrut sa va zic ca v-ati complicat :D dar pare destul de logica "magaria" aia

cred ca daca va mai lasau o luna...va scoteati voi PCB-ul vostru :))

oricum...acum urmeaza partea "usoara"....programarea :)

Saturday April 24, 2010 - 12:43pm (EEST) Comment Link

păi tocmai ce discutam ieri să tăiem de tot slotul de card şi să montăm un eeprom mic de câţiva kb... tot codul ăla pentru fat16 e incredibil de lent şi ne intră peste timpii noştrii reglaţi la limită...

de exemplu azi aveam un cod care accelera foarte bine până dădeam un f_open() şi de acolo se decala acceleraţia până în curbe şi se dădea peste cap tot... nici nu vrei să ştii câte înjurături şi cât timp a trecut până ne-am dat seama că de la f_open()-ul ăla nu mergea... aia a fost picătura care a umplut paharul răbdării mele cu funcţiile fat16...

în seara asta ne-am scris noi nişte funcţii mici care scriu şi citesc octeţi direct din sectoare raw de pe card neformatat... e mult mai rapid (muuuuuuuuult mai rapid) şi mai sigur... practic folosim cardul ca un eeprom :D... şi cu funcţiile noastre se comporta super bine... din păcate am irosit juma de zi cu toate astea şi mai avem doar ziua de mâine să finalizăm totul...

Saturday April 24, 2010 - 23:22pm (EEST) Comment Link

stiu ca e extrem de tarziu daca va zic asta acum (si sunt sigur ca v-ati gandit deja la asta :)) ).....dar nu puteati sa folositi cardul pentru invatare...iar la cursa, sa cititi cardul o data si sa scrieti in memoria microcontrolerului la inceput, iar pe urma algoritmul vostru sa lucreze din memorie....in fine, partea proasta ar fi fost ca la fiecare iesire de pe traseu stati pana porneste....

Sunday April 25, 2010 - 01:37am (EEST) Comment Link

7805 l-ai ascuns sub 358 sau sub PCB? Bănuiesc că e în capsulă TO92 (78L05).

Sunday April 25, 2010 - 17:08pm (EEST) Comment Link

e chiar mai mic, 78M05, capsulă DPAK... e pus sub LM...

şi domnule Screamer, îţi dai seama că lucram din ram... erorile nasoale apăreau la sfârşitul etapei de învăţare când trebuia să verse ramul pe card şi la drive la pornire când trebuia să-l încarce... câteodată nu mergea deloc, altă dată a scris nişte fişiere de zeci de mega pe card cu numele X.X.X.X.X şi alteori pur şi simplu bloca tot softul...

Sunday April 25, 2010 - 18:29pm (EEST) Comment Link

deci asta e prototipu lu duster

Monday April 26, 2010 - 17:35pm (EEST) Comment Link

Lamborghini low-cost. Acum cu 3 cupoane "Rabla". :p

Tuesday April 27, 2010 - 21:47pm (EEST) Comment Link

Cred că schema electronică a maşinuţei tale a ajuns ceva de genul: http://imgs.xkcd.com/comics/circuit_diagram.png :p

Wednesday April 28, 2010 - 02:14am (EEST) Comment Link